摘要： 往复式穿梭车在自动化物流系统中的开发应用，使得自动化物流系统输送线布置更加紧凑、简捷，同时减少了输送设备的数量并极大的提高了物流输送速度。本文着重介绍往复式穿梭车的组成、功能、控制技术及先进性。

关键词：穿梭车，快速输送，智能定位控制，先进性。

1 概述

随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅猛发展，使得往复式穿梭车的应用领域越来越广泛。在烟草行业，如玉溪、红河、曲靖、龙岩、淮阴、南京等卷烟厂的烟叶配方、辅料、成品自动化物流系统皆用到了往复式穿梭车，其结构、性能、电控等各方面都达到或超过了国际同行业的先进水平，在其高度自动化的卷烟生产流程中，已成功采用往复式穿梭车对其成品、辅料等进行快速输送，节省了大量的输送设备，提高了生产效率，使整个工厂自动化水平明显提高，取得了很好的经济效益和社会效益。

自动化仓库本身是一个子系统，对于采用堆垛机的立体仓库还必须利用各种输送机、叉车、自动搬运小车、升降机或其它机械将高货架区和作业区联成一体，构成出入运输系统，最终形成立体仓库的物流系统。输送机系统是物料输送的重要运输工具,它负责把物料从入库整理区输送到堆垛机输入站台, 反之把物料从堆垛机输出站台输送至物料出库区。它还完成空托盘出入库、剩余物料返回及物料搭配的物料输送工作。输送机系统必须具有高度可靠性，在立体仓库内，一般只有一套输送机系统，一旦发生故障就会使整个仓库工作受到影响。因此，输送机系统的各种单机设备的可靠性、耐用性、可维修性就显得格外重要。