[内容摘要]

随着生产和技术的发展，立体仓库应运而生，随着计算机技术和自动控制技术的发展进而又产生了自动化立体仓库，从此仓储进入了一个不断涌现新技术的快速发展时代。随着工业的发展，城市人口急剧膨胀，土地作为不可再生资源越发显得稀缺。立体仓库，特别是密集型的立体仓库的研发就显得更加紧迫。本文主要论述了已经研制开发并应用的件烟单元自动化仓储模式的三种仓储类型，即：件烟单元巷道堆垛机自动化立体仓库、件烟自动化密集仓库、重力式货架密集储存的特点和应用及托盘单元自动化仓储模式类型，即：托盘单元巷道堆垛机自动化立体仓库、托盘单元AGV自动仓储密集库的特点和应用，并重点探讨了尚未研发的但非常适用于储存型仓库的遥控有轨车式自动仓储密集库系统系统组成、运作工艺流程、主要组成设备及关键技术等，目的是供物流系统规划设计人员和仓库用户在进行储存型仓储系统规划、设计、建设时多一些思路和方案选择。

[关键词]  密集型  自动化立体仓储 研究

一、概述

第二次世界大战之后，随着生产和技术的发展，立体仓库应运而生。

50年代初，美国率先研制出了桥式堆垛起重机的立体仓库；60年代初又研制出了由司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。随着计算机技术和自动控制技术的发展，于1963年，美国又率先将计算机和自动控制技术应用在了高架仓库中，并建立了世界上第一座控制的自动化立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国、欧洲和日本得到迅速发展，并形成了专门的学科。

我国于60年代初也开始了对立体仓库及物料搬运设备的研究与开发。

1963年，机械部北京起重运输机械研究所的科研人员成功开发研制出了我国的第一台桥式堆垛起重机，时隔十年，又于1973年开始研制我国的第一座高15米由计算机控制的自动化立体仓库，1978年研制成功，1980年投入运行。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力、并采用计算机自动控制等特点，为企业实施现代化管理提供了技术保证，正越来越受到企业的重视，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，尤其在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。从1978年到2005年，我国已建成大约1000座自动化立体仓库，并以年均50座的数量增长。随着我国经济的持续快速发展，土地政策的收紧，工资成本的上升，以及自动化仓储技术的完善和物流装备价格的相对降低，预计到2010年，年均增长将达到140座。