(一)AGV概述
自动引导车辆(AGV一Automated Guided Vehicle)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的搬运车辆。AGV具有自动化程度高、运行可靠、柔性好等特点,是现代物流的核心搬运设备之一,在国内外的自动化仓库、汽车生产、烟草、家电等领域的自动搬运系统中得到了广泛的应用。
1.AGV的应用发展概况
1953年,美国Berrett Electric公司制造了世界第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动引导车辆,也被称作“无人驾驶牵引车”(Driverless Tractor)。20世纪60年代和70年代初,AGV仍采用这种引导方式。但是,20世纪70年代中期,具有载货功能的AGV在欧洲得到了应用并被引人到美国。这些自动引导车辆主要用于自动化仓储系统(AS/RS)和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70年代和80年代初,AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化,因此,新的引导方式和技术得到了更广泛的研究与开发。