2025年（第二十四次）中国物流学术年会低空物流模式创新和应用实践专题分论坛于2025年11月30日在武汉举行。论坛由浙江省发展规划研究院基础设施研究所副所长祝诗蓓主持，浙江省发展规划研究院副院长殷志军作“浙江省低空物流发展实践、问题与对策建议”主旨分享，同时邀请了北京交通大学、四川大学、深圳技术大学、湖北通用物资技术研究所、中国联合工程公司、浙江潮鹰科技等6位专家作专题分享交流。主要内容如下：

一、殷志军 浙江省发展规划研究院副院长、博士、正高级经济师

演讲题目：浙江省低空物流发展的成效及问题探讨

（一）国家政策引导与发展定位

殷志军总结了2024年3月至今低空经济政策时间轴与关键节点，2024年3月低空经济相关政策首次写入国家两会政府工作报告，2024年7月三中全会明确发展通用航空和低空经济，2025年全国两会第二次写入并提出“适度发展”，2025年5月国家发展改革委确定“先载货后载人、先隔离后融合、先远郊后城区”三大发展原则，同年10月四中全会将低空经济列入战新产业等。

（二）浙江省低空物流实践成效

殷志军分享了浙江省相关低空政策，2024年7月出台《关于高水平建设民航强省，打造低空经济发展高地的若干意见》，明确大力发展“低空+物流”，打造无人机电商物流服务平台，其中绍兴越城区在浙江省相关单位帮助下完成全国首个县市区级低空专项规划。殷志军从三个方面分享了浙江省的低空实践案例，如从财政激励与试点保障方面看，省级财政以成效为导向为试点地区安排激励资金，各市县也出台配套政策；从场景创新实践方面看，如杭州未来科技城外卖平台20km配送时效较传统提升3-5倍；余杭区第二人民医院搭建国内首个“5G+医疗健康”无人机输送标杆应用，节约时间50%以上等案例。从浙江代表企业发展情况看，杭州迅拟科技是国内首个专注城市空中无人机运行网络构建的企业，2024年其城市物流无人机国内商业飞行里程占比超60%。

（三）低空物流存在的短板问题

殷志军分析了低空物流主要存在四个方面的短板，一是成本与服务短板，低空物流每公里运输成本是陆运成本的10倍以上，且“最后一公里”门到门、手递手服务存在差距。二是技术与标准瓶颈短板，物流无人机在复杂环境适应性、抗干扰、飞行稳定性、智能避障等方面存在短板；国家层面无人机管理法规与欧盟无人机适航分机认证体系存在差距。三是空域与设施不足短板，如空域审批流程复杂、管制严格，其中专业无人机起降点、空域通信导航监视、感知探测设施、充换电设施等尚未形成网络。四是产业生态不成熟短板，其中发动机、高端传感器、飞控系统等核心部件依赖进口，整机制造能力有待提升。

（四）低空物流发展对策建议

针对短板，殷志军提出了两项建议措施，在设施网络建设方面，要因地制宜，分类打造具有区域特色的低空物流产品体系，针对城区、海岛区、山区丘陵、平原等不同特征区域明确发展重点。安全监管与规则体系方面，要压实责任，建立健全由公安、应急、交通运输、民航、工信等部门参与的联防联控机制。政策支持机制方面，创新机制，实现可持续的政策支持，推动低空经济从试点走向普及、从盆景变为风景。

二、吴鹏昆 四川大学商学院副研究员、博士生导师

演讲题目：针对海上运动物体的无人艇与无人机协同配送路径优化研究

（一）研究背景与意义

吴鹏昆提出港口日均进港集装箱船舶平均延误20—30小时，传统小船配送成本高450-2000美元/次且易引发拥堵和碰撞风险，而现有研究多聚焦静止目标配送或运动物体监测，缺乏运动中精准投送的解决方案，无人艇与无人机协同配送在动态环境下的安全性和效率问题尚未有效解决，因此需要解决运动物体的精准配送问题。

（二）研究问题与模型构建

吴鹏昆研究目标为海上运动物体（如船舶）的无人艇与无人机协同配送路径优化，他将场景设定为1艘无人艇搭载3架无人机对7艘船舶进行配送，无人艇从岸边出发释放无人机，完成配送后接回无人机。其中通过构建离散化混合整数规划模型，创新性引入无人艇根据无人机几何中位数动态调整轨迹以缩短回收距离。

（三）算法设计与实验分析

吴鹏昆提出融合DW分解、BPC算法与LOS制导的求解框架，将混合整数规划问题分解为主问题与定价问题，通过分支定价切割保证无人机与运动船只的时间窗匹配，LOS制导优化无人艇回收路径。吴鹏昆通过实验场景，验证了15艘船舶的配送时间窗需求全部满足，协同配送模式仅需6架无人机，总作业时间166分钟，显著优于单纯无人机配送（238分钟）。与CPLEX对比，算法在求解质量和计算效率上表现更优。

（四）结论与未来展望

吴鹏昆通过实验得出结论为，精细化时间离散化可提升配送精度但增加计算量，过度离散可能导致紧时间窗下不可行。无人艇-无人机协同模式能有效降低港口拥堵和碰撞风险，满足动态目标配送需求。未来计划将研究拓展至军事物流场景，持续改进BPC算法，提升大规模算例的求解效率。

三、魏敏杰 湖北物资流通技术研究所党委书记、所长、博士

演讲题目：低空破界，立体赋智，构建新时代低空物流体系

（一）低空经济发展现状与政策环境

魏敏杰分析了低空发展阶段与顶层设计，从2024年首次写入政府工作报告到国家发展改革委成立低空经济发展司，战略地位空前提升。“先载物后载人、先隔离后融合、先远郊后城区”的发展原则，也为物流行业提供了率先示范和创新的机遇。

（二）市场规模与需求驱动因素

魏敏杰分享了低空物流市场规模预测与航线布局，其中2025年市场规模将达1200亿—1500亿元，2035年攀升至4500亿—6500亿元。魏敏杰分析了传统物流面临日均4.8亿件快递业务量与400万从业人员的结构性矛盾；城市拥堵、山区偏远等地理因素导致“最后一公里”配送成本高、效率低。

（三）典型应用案例与价值体现

魏敏杰分享了南京市组织医院与血站通过无人机构建空中走廊，紧急用血需求的低空生命通道，用于保障急救手术。十堰山区探索“邮快合作+低空配送”模式，规划35条航线、布局50个起降点，有效服务乡村振兴。深圳大湾区开通至珠海、中山等城市的跨海跨城航线，构建覆盖粤港澳大湾区的低空物流骨干网络，验证了其在高时效、高价值货物流通中的商业潜力与技术可靠性。

（四）规模化发展的瓶颈约束

魏敏杰分析并提出了低空物流涉及有人机与无人机协同，需突破续航、载重、气候适应性等技术瓶颈，虽已有课题研究，但需加强系统集成创新。低空物流社会效益显著，但经济效益仍处于瓶颈期，需通过前期大量投入、成本下降及与风险资本合作实现扭亏为盈，探索可持续商业模式。中国空域管理模式需解决空域逐步开放、与地面交通基础设施协同发展问题，避免资源闲置。

（五）发展路径与未来展望

魏敏杰提出发展路径与未来展望，需要加快技术攻坚，突破性能与智能边界，同时推进低空物流基础设施建设，筑牢网络底座。创新空域管理与安全监管制度，培育多元应用模式，推动低空物流与地面物流、轨道交通深度融合，形成立体化、智能化物流体系。低空旅游等新兴赛道前景广阔，需把握历史机遇，共同推动技术、模式与应用创新，实现产业生态繁荣。

四、凌锋杰 长三角低空经济智库专家、浙江潮鹰科技有限公司副总经理

演讲题目：低空多维应用场景海宁模式实践探索

（一）基础设施建设

凌锋杰分享了在嘉兴海宁创新打造了3分钟空中响应圈，通过全域部署74个无人机自动化机场实现，这是低空经济从基础硬件设施向空中服务网的迭代。针对低空环境网络安全，部署了五个1.4g专网基站，为公共安全、低空物流、应急响应等多方面提供多维度通道支持。

（二）平台建设与功能模块

凌锋杰分享了海宁低空经济综合管理平台分为5大模块，早期以低空安全为核心，开展通感增反数网监管、报备审批等应用。在业务运营、算力算法、城市三维等模块中嵌入无人机服务，同步开展政务飞行，通过安全为基和政务飞行打造多维化应用场景。

（三）应用场景探索

凌锋杰分享了海宁聚焦大桥巡查、城市规划、工程建设等领域开展全种类飞行探索应用，在生态环境、作物统计、违建监测等方面帮助政府提升效率。凌锋杰提出低空商用服务中存在诸多问题需要探索解决。

（四）人才培养与生态建设

凌锋杰提出要定义四位专业人才，围绕低空物流、飞行器检修、技术平台迭代、低空物流服务等方面持续开展四类人员培养，包括执照培训及算法应用培训。开展针对青少年的赛事专业授课，通过多维度义务响应推动低空经济可持续深入发展。

（五）模式创新与推广

凌锋杰提出海宁模式的核心内涵概括为集约化和智能化两大点，集约化旨在帮助财政和社会面减少建设投资，智能化则通过人工智能、具身智能等加强效率，降低人工投入。海宁模式已向珠海、台州、郑州等地推广，通过县域级政务航空建设推动模式输出，助力低空经济高质量发展。

（六）低空物流面临的挑战

凌锋杰分析了当前低空物流存在续航与载重能力有限、避障与通信技术待突破、各种标准缺失以及投入成本高企等绕不开的问题。以海宁5个医共体单位为例，无人机地面机场建设方式的年运营投入比地面车辆运输增加20%，在日常运营中经济效益尚未突出到刚需迫切程度，导致医院等运营单位在可持续性方面感知度不足。

（七）行业竞争与发展思考

凌锋杰提出了在血液应急等低空物流领域，寡头效应比较明显，其运营成本与投入成本不成正比的观点。凌锋杰提出是否可以通过县域政务航空体系建设，搭建全市小物流运载网络，以政务为切入点解决低空物流可持续性问题的思考。

五、周建勤 北京交通大学经济管理学院党委委员、物流管理系主任、教授、博士生导师

演讲题目：空经济促进农村流通高质量发展

（一）低空经济在农村的应用需求与优势

周建勤分析了农村电商等物流服务通常仅能送到村口，难以实现入户配送。部分农村地区地形复杂，如湖北秨归的脐橙种植在陡峭山区，过去依赖人力背运，成本高、效率低，亟需新的运输方式。在地形复杂的农村地区，低空经济具有不可替代性无人机能够克服地形障碍，将农产品从山上高效运输下来，而其他运输方式如修建公路或轨道在该地区不现实。

（二）低空经济的发展现状与政策支持

周建勤梳理了低空经济提升至“战略性新兴产业”高度的意义，并预计到2030年有望创造100万+就业岗位，是新质生产力的典型代表，能塑造未来物流新格局。浙江、湖北等地在农村低空经济应用方面较为领先，如浙江杭州利用无人机助力春茶上市，甘肃天水通过无人机进行山区樱桃集货，湖北十堰开展乡镇到村快递配送，云南普洱实现农资从仓库到田间的运输。

（三）农村低空经济的应用场景与业务形态

周建勤提出核心应用场景呈现“上行 + 下行”双覆盖特点。农产品“上行”主要针对高附加值生鲜的保鲜运输以及山区特色品的外销；工业品“下行”包括农村末端快递配送和农资的精准投放。农村低空分为三类运输模式，一是无人机吊运，距离小于1公里，载重50 - 100kg；二是末端配送，距离1 - 10公里，载重1 - 100kg；三是中短距离运输，距离10 - 200公里，载重150kg - 3t。

（四）农村低空经济的基础优势与制约因素

周建勤分析了我国农村低空经济基础优势，植保无人机保有量全球第一，2024年保有量达25.1万架。头部企业如大疆、极飞培训了大量“飞手”，2024年大疆农业无人机作业达25亿亩次，涉及无人机20万架，近50万人从事服务工作。周建勤也提出了我国农村低空经济面临的制约因素，应用场景相对单一，无人机主要用于植保，运载应用较少；载重无人机应用滞后，部分载重量低；购买与运营成本较高，推广难度大。

（五）农村低空经济的可行性分析

周建勤提出，无人机在地形复杂的农村地区更具适用性，在人口稀少的地区，如内蒙古等地，无人机配送效率高于传统运输方式，成本也更具优势。周建勤提出头部企业的核心技术和技术标准已成型，产品成熟，售后体系完善，市场认同度较高，在全国各地应用广泛，安全风险在农村场景下相对可控，通过购买保险等措施可进一步降低风险。

（六）农村低空经济发展的政策建议

周建勤提出加强农村低空经济相关公共设施建设，如建设充电站等，减少对汽油发电机充电的依赖，降低运营成本。参照农机补贴和合肥等地的政策，实施购置补贴、运营补贴和保险补贴。

六、郑华伟 深圳技术大学城市交通与物流学院副教授、无人机智飞应用与中试研究所所长

演讲题目：深港跨境低空物流创新实践初探

（一）低空经济发展现状

郑华伟分析了各地低空经济发展热度很高，如深圳、绍兴越城等地都在积极探索，态度开放。其中深圳低空经济业态丰富，有无人机表演、无人机外卖、无人机快递、无人机观光等。

（二）深港跨境低空物流的动因

郑华伟提出，能常态化运营的低空经济业态主要是送外卖和送快递，深圳法规相对靠前，且积极推动与香港的协同，明确提出创新跨境无人机物流通关模式；香港在2025年3月28日提出38个低空经济沙盒项目，其中有与深圳合作的唯一跨境项目。

（三）深港跨境低空物流的机遇

郑华伟提出国家将低空经济作为战略产业，深港两地政府都急于率先推进相关工作，政策支持力度大，深圳到香港的货物量，目前主要通过陆路和海港口岸运输，空港口岸空运部分基本空白，存在市场缺口。

（四）深港跨境低空物流的挑战

郑华伟指出深圳和香港两地对安全问题评估要求高，通关核心是单证百分之百准确，技术上需确保可靠性，从业者对技术完全可靠存在顾虑。深港两地法规体系不同，香港继承英系制度，大陆是另一模式，调整难度大，且涉及安全、审批、货物识别和追溯等多方面监管问题。

（五）深港跨境低空物流的关键因素

郑华伟分析了跨境低空物流几点关键因素，高时效物流市场需求是重要驱动，目前该领域基本空白，市场潜力大。无人机动力系统、通信导航、智能监管系统等技术仍有提升空间。深港两地从口岸开始突破试点，基础设施建设需匹配。

（六）深圳口岸低空物流建设情况

郑华伟分享了福田口岸已做一年多尝试，在深圳侧建了无人机外卖柜，在香港或深圳可点外卖到福田口岸区域取，整个过程约10分钟。蛇口口岸采取海空联运，目前试飞直升机，因成本问题未常态化运营。黄冈口岸与福田口岸、深圳湾口岸同为较大陆路港口，正在进行相关试点工作。

（七）深港跨境低空物流的问题

郑华伟分析了现有无人机动力电池能量密度等参数难以满足规模需求，大载重和长续航方向需进一步研究能量分配。深圳空域使用率高，需研究飞行计划与民航、直升机航线冲突问题。深港无人机适航认证存在11大类技术标准差异，涉及7套不同体系，人员资质认证、飞行许可审批等均需协同解决。

（八）深港跨境低空物流的实践探索

郑华伟分项了深圳技术大学与香港经济和低空经济沙盒、深圳政府部门等有合作，还与盈科、银星科技、深城交、香港科技大学等共同推进项目，目前计划在深港交界区域试飞。

七、姚欧强 中国联合工程有限公司咨询公司副总经理、高级工程师

演讲题目：“策产投建营”模式下低空物流产业园建设思考与案例分享

（一）模式提出

姚欧强指出传统建筑行业下滑背景下，地方政府资金筹措难、产业导入同质化、后期运营能力不足成为普遍痛点，催生“资产投建营”模式。姚欧强提出“策产投建营”模式通过“策（策划规划）－产（产业导入）－投（投资融资）－建（工程建设）－营（运营管理）”全链条覆盖，实现全生命周期服务、资源整合、资产设计的可运营性与可投资性。

（二）模式内核与案例解析

姚欧强提出策划规划阶段通过政策、市场、区域避免方向性风险；产业导入通过精准招商与产业基金协作确保园区生命力；以投资融资创新模式对接资金渠道；工程建设依托工程总承包能力落地；运营管理导入专业主体摆脱“重建设轻运营”。姚欧强分享了喀什市城市更新项目中，完成城市体检、规划编制，规划600多亿项目并协助争取60多亿资金。

（三）低空物流产业园应用

姚欧强以湖州南太湖新区项目为例，介绍了项目总投资含千万资本金及2.5亿元专项债，通过飞行服务、数据服务、设施租赁等实现年营收3418万元，息税前利润1403万元，利息覆盖率1.6倍。同时项目规划“飞行服务中心”“人工智能中心”两大核心，建设起降设施、飞控、航路航线等新基建“四张网”。

（四）总结与展望

姚欧强提出了“资产投建营”模式可复制于物流、乡村振兴、城市更新等多领域，核心在于通过精准策划与资源整合，解决资金、产业、运营痛点。

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