一、2004年自动导弓}车(AGV)应用与技术回顾
(一)2004年AGV技术研究回顾
AGV的研发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科,成为2仪又年物流自动化研究的一大热点。主要体现在以下几个方面:
1.AGV的引导技术
图像识别引导方法灵敏性强,维护与改造周期短并且使用成本低,具有较好的柔性与经济性,因此成为2004年AGV引导技术研究的一个热点。研究重点主要集中于以下几个方面:¹路径的图像识别,一般来说就是利用CCD摄像头跟踪和识别地面的所画白线,一旦有线交叉或者需要拐弯的地方再采用辅助传感器或者辅助控制策略来进行下一步决策;在AGV的行车路线上建立色标,通过摄像机获取该信息,利用图像处理技术进行特征识别从而确定AGV的位置;通过CCD摄像机或超声波扫描仪生成AGV周围场景的图像,与计算机系统中存贮的环境地图进行特征匹配,从而可以确定出车体的当前位置。